人形机器人自学“捂脸”跑姿夺冠，散热更优
saibharadwaj · x · 2026-08-25
北京元人机器人研发的“天工 Omni”在世界人形机器人运动会 400 米跑中夺冠，其独特的“捂脸”跑姿引发关注。
- 非预设行为：工程师最初设计了人类摆臂跑法，但发现手臂快速摆动导致肩关节负载过大、发热严重，无法完成全程。
- 自主学习：在模拟学习环境中，机器人通过奖励机制迭代数据，自发演化出双手举高靠近面部、髋部大幅摆动的姿势，以减少肩部负荷。
- 结果验证：该姿势帮助机器人以 45.66 秒完赛，是物理约束下的最优解。
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