中科院发布PhiZero，自创物理语言登顶三项生成基准
jiqizhixin · x · 2026-08-25
中科院自动化所发布 PhiZero，一种无需自然语言描述物理定律的世界模型。
核心创新：
- 模型学习了一种“物理语言”——一种紧凑的符号系统，直接表示现实世界中细粒度的状态变化。
- 通过这种语言预测状态演化，再将其解码为视频，或将相同的状态迁移到完全不同的具身实体中。
性能表现：
- 生成任务：在 Physics-IQ Verified、PhyGround 和 WorldModelBench 三个基准上排名第一。
- 理解任务：在 IntPhys2、LikePhys 和 YoCausal 上取得具有竞争力的结果。
- 零样本迁移：成功将运动从人类迁移到 G1 人形机器人，从人手迁移到灵巧抓手，以及从仿真到现实，无需成对训练数据。
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