机器人跑姿诡异？研究专家解析其力学原理

MarwaEldiwiny · x · 2026-08-24

针对世界仿人机器人运动会 400 米冠军“怪异”跑姿，机器人研究者从动力学角度进行了解析。视频显示，机器人在迈步时躯干会围绕垂直轴向下一步方向旋转，即左腿迈出时上半身向左摆动（右臂前摆）。这与人类的行走机制一致：左腿前迈时右臂自然前摆，反之亦然。该行为源于动力学原理，腿与对侧手臂位于身体纵轴两侧，其向前运动产生的扭矩相互抵消，维持身体平衡。若刻意反其道而行之（同手同脚），大脑会感到极度违和。