英伟达发布 Hydra-0：用动作流统一多具身机器人控制
nvidia · hf · 2026-08-24
NVIDIA 在 Hugging Face 发布 Hydra-0，提出以 action flow（动作流）作为共享视觉接口，用于跨多种具身形态与任务的通用世界建模和机器人控制。
核心思路是让不同机器人、不同任务通过统一的动作流表示接入同一个世界模型，从而实现跨具身的泛化控制。
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