清华团队登顶刊，人形机器人学会反应式踢球
机器之心 · wechat · 2026-08-24
清华大学联合字节跳动在《Science Robotics》发表封面论文，提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架，解决了人形机器人在噪声动态环境下的实时感知与运动控制难题。
- 技术方案：采用端到端强化学习，将视觉感知与运动控制统一优化。利用编码器-解码器架构处理视觉延迟和遮挡，引入对抗运动先验（AMP）提升动作自然度。
- 性能表现：在仿真中，视觉中断0.3秒时触球成功率仍超90%；真机测试中，从启动到触球仅需1.5秒，比传统规则系统快64%。前场射门成功率达80%-90%。
- 硬件平台：基于加速进化的人形机器人进行验证，搭载机载视觉与算力，展示了国产平台支撑前沿具身智能研究的能力。该技术已助力清华火神队在RoboCup夺冠。
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