生数科技朱军发布通用世界模型五级路线图
生数科技 · wechat · 2026-08-24
生数科技创始人朱军在世界机器人大会上阐述了通用世界模型的五级发展路线（L1-L5），强调模型需具备理解世界、预测未来与采取行动的闭环能力。
核心定义
通用世界模型不是单一的生成器或策略模型，而是三种能力耦合的闭环反馈系统：理解、预测与行动。
技术要素
- 数据：构建从网络视频到机器人交互的“多层数据金字塔”，并重视失败尝试等“不完美数据”的学习信号。
- 架构：采用 MoT（Mixture-of-Transformers）架构，统一处理图像、视频、语言和机器人动作。
- 算力：需兼顾大规模预训练与实时部署的推理加速。
五级路线图
- L1 世界生成：基于 Vidu 模型实现连贯视频生成。
- L2 与世界交互：ViduS1 将支持语音实时介入生成。
- L3 在世界中行动：通过 Motubrain 模型统一环境理解与动作生成，已在多款机器人本体验证，RoboTwin2.0 得分榜首。
- L4 自主世界智能体：具备长期目标规划与主动探索能力。
- L5 世界组织者：统筹多智能体协作完成复杂任务。
面向 L4/L5，未来需突破物理规律学习、持久记忆及在线学习等六大挑战。
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