机器人技术栈新分层：harness 正在成为物理智能的操作系统
eigenron · x · 2026-08-24
@ShubhamAg0x 提出一个正在成型的新分层观点：在基础模型与机器人之间，正在出现一个「harness」(运行装置/执行框架)层，负责管理上下文、工具、执行、验证、恢复与反馈。
具体案例：NVIDIA 在构建 agent harness；Zetta 在做闭环的具身 harness；Ludo 用 harness 把 VLM 推理与记忆、语音、导航、操作连接起来。
核心判断：模型正在成为「大脑」，而 harness 正在成为「物理智能的操作系统」；真正的护城河可能是闭环本身——机器人的每一个动作都会产生数据，让系统持续变好。@eigenron 转发了这一讨论。
「编程与Agent」频道最新
- 开发者 vibe coding 出开源 Newsletter 平台,价格仅 Beehiiv 的 17% — marclou · 2026-10-15
- ERP AI 推出 Proto：让 AI agent 替你操作商业软件的'无头 SaaS' — Aiden_Tech_Ai · 2026-10-15
- 工程师主管必读清单:别让 Agent 摘要取代深度阅读 — rseroter · 2026-10-15
- ElevenLabs MCP + Claude Motion:一句提示词给视频加动效,跳过 AE — CurieuxExplorer · 2026-10-15
- 打包 1.5 万美元系统：用 Claude 挖「谷歌有排名但 ChatGPT 不推荐」的 SEO 客户 — aryanXmahajan · 2026-10-15
- Google 论文 Harness²:无验证器下递归进化 agent harness,最高提升 11.5 分 — dair_ai · 2026-10-15