机器人技术栈新分层：harness 正在成为物理智能的操作系统

eigenron · x · 2026-08-24

@ShubhamAg0x 提出一个正在成型的新分层观点：在基础模型与机器人之间，正在出现一个「harness」(运行装置/执行框架)层，负责管理上下文、工具、执行、验证、恢复与反馈。

具体案例：NVIDIA 在构建 agent harness；Zetta 在做闭环的具身 harness；Ludo 用 harness 把 VLM 推理与记忆、语音、导航、操作连接起来。

核心判断：模型正在成为「大脑」，而 harness 正在成为「物理智能的操作系统」；真正的护城河可能是闭环本身——机器人的每一个动作都会产生数据，让系统持续变好。@eigenron 转发了这一讨论。

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