探索 micro-ROS：ESP32 接入 ROS 2
blaizedsouza · x · 2026-08-24
作者分享了使用 micro-ROS 将 ESP32 微控制器连接到 ROS 2 生态系统的探索。ESP32 可作为轻量级节点发布传感器数据、接收指令并控制执行器，为构建机械臂、移动机器人等低成本机器人应用提供了新可能。
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