刘润长文:人形机器人卡在灵巧手,还在街头卖艺赚盘缠
创业邦 · wechat · 2026-08-23
刘润公众号发文分析人形机器人行业,核心判断是「谨慎乐观」:长期(10-20 年起步)看好,但目前行业仍处「街头卖艺赚路费」阶段。作者参访国内几乎所有主流人形机器人厂家后指出,当前展示本质都是「灵活腿+简单手」——腿技术已经很成熟,但真正决定替代能力的灵巧手(捏、拧、穿、按等动作)几乎没有进展,而工厂里无法自动化的岗位恰恰都依赖手的灵巧性。
灵巧手难做有两个原因:一是技术原理限制,人手 30 个关节需毫秒级控制,微型电机力矩不足、散热困难,绳驱方案又有推力缺失和易断难维护的问题;二是商业账不成立,即便做出来成本几十万,替代年成本约 7 万的工人,需降到十万出头才可能实际应用。
作者认为当前公司的三条「赚盘缠」路:表演(靠腿,新鲜感最多还剩半年到一年)、找不需要手的工厂场景(搬箱子、巡检,性价比仍不划算)、机器狗(天生稳定、成本低一个量级,3 万元即可做隧道巡检,是离商业闭环最近的路)。但长期看,由于世界是按人的形状「预装」的——楼梯、桌椅、门宽都为人形设计——最终真正融入世界的机器人形态一定是人形,只是这条路很长。
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