重读经典论文有感:技术进步多为积累而非革命

DJiafei · x · 2026-08-23

作者在教授新课程时重读经典论文,发现技术进步往往是累积而非革命性的。更好的模型、数据、算力和工具能够将持久的思想向前推进,例如从最优抓取规划到 Dex-Net、Contact-GraspNet 和 GraspGen 的演变。

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