OpenArm mjlab 开源机器人操作环境
neurosp1ke · x · 2026-08-23
OpenArm mjlab 是一个基于 mjlab (MuJoCo Warp + RSL-RL) 构建的双臂机器人 PPO 操作任务环境。目前包含 OpenArm-PickPlace 任务，支持大规模并行训练（如 4096 环境数），并提供了完整的训练与测试命令。
「具身」频道最新
- 网友分享小型机器人运动设计，被用作伴侣机器人原型灵感 — Jasonio · 2026-08-23
- ANDROIDdotAI 分享灵感：小尺寸机器人移动设计 — Jasonio · 2026-08-23
- 机器人与奥运冠军丁宁切磋球技 — TinfoilTricorn · 2026-08-23
- 把旧手机变AI感官：物理上下文协议 — Human_Tennis_2950 · 2026-08-23
- 访客见 Figure 人形机器人在办公室自由行走 — chris_j_paxton · 2026-08-23
- 优必选WRC秀肌肉：工业真机干活，全栈技术落地 — 机器之心 · 2026-08-23