人形机器人单镜头自主驾驶卡丁车
Scobleizer · x · 2026-08-23
Symbiosis Robotics 的人形机器人在 WRC 大会上展示了自主驾驶卡丁车的能力。演示为单次拍摄未剪辑。其技术难点在于机器人需自主爬入狭窄驾驶舱、坐下，并协调视觉、双手双脚及平衡感完成连续多接触任务。团队已从分层控制架构转向端到端控制，将感知直接输入单一模型输出动作，以减少层间级联错误。
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