96年创始人带队，成立两月的共生知行让机器人开卡丁车
量子位 · wechat · 2026-08-23
一段人形机器人驾驶卡丁车高速过弯的视频走红，出自成立仅两个月的初创公司共生知行。创始人丁鹏翔 96 年生，核心团队全员为 00 后在读博士，曾获国内具身智能领域两项 Best Paper，并打造了 GitHub Stars 超 2K 的国内首个具身基座模型。
技术上，他们押注比 Figure 等公司分层方案更激进的纯端到端路线：把「小脑」中间环节去掉，让模型直接输出关节目标层，通过任务行为建模与运动先验蒸馏（DriftDistill）双域协同，把任务智能与身体稳定控制融入同一模型，并规划 MotionExpert（约 1B）与 ForceExpert 逐步融入端到端模型。数据层面，他们用 TrajBooster 从机械臂/轮式机器人提取轨迹让人形在仿真中追踪，低成本扩充全身移动操作数据。
丁鹏翔对时间表很冷静：十万小时级数据仍只能支撑实验室 Demo，百万小时后才可能有大规模商业意义；当前最难的是感知与控制的结合方式、数据形式选择，其次才是数据规模。
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