Sesame：基于 ESP32 的开源迷你四足机器人
tom_doerr · x · 2026-08-23
Sesame 是一个基于 ESP32 微控制器的开源四足机器人项目，旨在为创客和工程师提供表达与运动的平台。它使用 8 个舵机实现约 8 个自由度，配备 128x64 OLED 屏幕作为交互式面部，完全支持 3D 打印。项目包含 CAD 设计、STL 文件、构建指南及固件，硬件成本约 50-60 美元。
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