中国机器人对战网球名将：具身智能突破物理极限

新智元 · wechat · 2026-08-22

银河通用机器人与网球名将郑洁进行了全球首次人机网球对战，标志具身智能在动态对抗场景下的重大突破。网球运动要求在几百毫秒内完成感知、决策与全身控制，是对机器人能力的极限测试。

技术亮点：

架构创新：采用自研的「银河星脑」AstraBrain，将高层决策（大脑）与运动控制（小脑）集成在同一个模型中，避免了分层架构的信息损耗，实现“想清楚”与“做出来”的统一。
训练方法：结合“不完美人类数据”与仿真自主进化。先从人类动作中提取先验规律冷启动，再在虚拟环境中通过千万次自我博弈对打，使模型涌现出滑步救球、摔倒后自起等未被硬编码的技能。

实战表现：机器人在双打中展现了与人类的默契站位与补位，在单打中能应对高速发球、切削与旋转，甚至在摔倒后能自主站起继续比赛，验证了从认知决策到全身执行的完整闭环能力。

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