章鱼分散式肢体控制架构揭示，为软体机器人提供新思路
MacrinePhD · x · 2026-08-22
发表在《Nature Communications》的一项研究揭示了章鱼分散式肢体控制的神经架构：
- 分段神经索：轴向索被胶原隔膜分成重复的柱状结构（约每 7.5 个吸盘一段），这是软体动物神经系统分段的首次证据。
- 混合感觉运动层：与脊椎动物脊髓不同，运动和感觉信号在同一层处理。
- 分布式控制：相邻节段协调重叠的肌肉区，无需关节即可创造无缝、灵活的运动。
这项发现为形态计算和软体机器人的控制设计提供了重要的生物学参考。
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