机器狗大头卖出6540台后，Vbot用人形机器人发布具身基因组
新智元 · wechat · 2026-08-22
新智元专访 Vbot 维他动力联创兼技术副总裁秦海龙。消费级四足机器人「大头」售价 12988 元，首销 6540 台，两周留存率 86%；截至发布会，用户累计遛狗 23700 公里、对话 126 万次、陪伴超 13 万小时，这些真实终端数据正回流反哺模型。
公司在 2026 WRC 发布人形机器人 Vbot ATOM（1.6 米身高、1.8 米臂展、31 自由度，年底交付，分个人/企业/开发者版）及「具身基因组」体系，核心是三条闭环：
- IRE（交互-推理-进化）：多模态流式全双工模型 OmniDuplex，Thinker-Talker 架构，240ms 切片处理音视频文本；
- GEO（生成-评估-优化）：动作条件导航世界模型 WorldModel，输入画面+9D 相机动作预测未来，训练数据为 77 万+ 条真实导航片段、3000+ 小时视频、5000 公里轨迹；
- RSR（Real-Sim-Real）：多本体运动控制模型 EvoMorph，共享层输出动作意图，各躯体配 Body Adapter 翻译成关节指令；与主流 Sim-to-Real 相反，先用真机数据回流再把仿真环境一比一重建特训。
团队判断自动驾驶与具身智能底层逻辑相通，四足上跑通的感知、规划与运动控制可直接继承给人形；创始团队均出身汽车/自动驾驶，强调安全优先，因此先以低风险的四足积累真实数据再做人形。四足产品线同步推出 EDU-W 轮足版，最高 2.5m/s，搭载自研地面悬停增稳算法。
所属事件:维他动力发布ATOM人形机器人并推出具身基因组体系(2 条相关)→
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