超脑未来等三方启动SpaceClaw：6个月内在轨验证开源太空机器人
机器之心 · wechat · 2026-08-22
群体智能公司超脑未来、商业航天企业未来宇航与柔性机器人公司希云科技达成战略合作，启动 SpaceClaw（太空龙虾）计划——全球首个开源推进、以真实在轨验证为目标的太空具身智能项目，计划 6 个月内完成首阶段在轨验证。
三方分工：未来宇航提供空间飞行器平台与在轨任务保障；希云科技提供轻量化柔性空间机械臂与柔顺控制；超脑未来提供核心「机器人大脑」WorldDreamer-Orbit——一个面向轨道环境训练的群体智能世界模型，统一完成感知、预测、规划与多臂协同。首阶段模型只输出动作意图，航天级控制系统负责底层执行，保留安全边界。
同步发布 OrbitBench 基准：覆盖零重力、近地轨道、月球 0.16g、火星 0.38g、地球 1g 及自定义重力环境，任务包括双臂协同、自旋目标软捕获、在轨装配等，并评估跨重力泛化、sim2real 迁移等能力。项目将分阶段开放仿真环境、标准接口、训练数据与基线模型，愿景是成为「太空具身智能的 Linux」。后续规划 SpaceClaw-II（在轨补给对接）与 SpaceClaw-III（碎片治理、多机器人协同）。
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