Falcon Perception 更新：用 RL 解决密集目标感知痛点
HildeKuehne · x · 2026-08-22
Falcon Perception 发布基于 GRPO 强化学习后训练的更新版本，显著提升了 referring expression 能力。该更新解决了自回归感知模型在最大似然训练下的常见缺陷（如重复、召回率低），特别是在高密度场景（检测 100-500 个物体）下实现了 SOTA 性能，并消除了对 NMS 等后处理启发式算法的依赖。
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