维他动力发布具身基因组，ATOM 人形机器人亮相
机器之心 · wechat · 2026-08-22
维他动力（Vbot）发布首款人形机器人 ATOM，并提出了「具身基因组」（VbotEmbodiedGenome）技术体系，旨在解决智能跨任务继承、跨本体进化的问题。
核心思路
机器人换了一副身体后，能否继承已有的智能？维他动力认为，造人形身体容易，但装进身体的智能来源难。具身基因组是一套跨任务可继承、跨本体可表达，并由真实物理反馈持续改写的同源智能体系。
三大核心模型
- Vbot-OmniDuplex：多模态流式全双工交互。采用 Thinker-Talker 架构，将前台交互和后台推理解耦，实现边看、边听、边说、边干，解决物理世界中连续交互的时机理解问题。
- Vbot-WorldModel：动作条件未来预测与策略评估。引入「生成-评估-优化」闭环，在决策链路中嵌入未来推演，让世界模型直接参与物理决策筛选。
- Vbot-EvoMorph：共享策略骨干与多本体进化。解耦共享策略与本体适配，高层策略意图（ActionTokens）通用，通过 BodyAdapter 转化为不同本体（四足、人形）的具体物理控制指令。
数据闭环与落地
- 提出了 Real-Sim-Real 闭环：先从真实世界采集日志重建仿真，在仿真中大规模试错，再回流真机。
- 依托量产的四足机器人「大头」积累真实数据（126万次交互、23700公里里程），形成数据飞轮。
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