TARS 发布具身原生模型 AWE 3.5，采用Born as One架构

rohanpaul_ai · x · 2026-08-22

TARS 推出 AI World Engine (AWE) 3.5，这是一款具身原生基础模型，旨在解决现有具身 AI 往往是“模块拼凑”的问题。

其核心的“Born as One”架构从头开始将动作、感知、几何和触觉集成在单一模型中，而非后期拼接。该模型驱动系统旨在跨不同任务、物体、环境和机器人身体实现泛化。训练方法实现了完整的闭环流程：预训练通过两个先验给予模型动作模式、空间结构和物理规律的基础理解；后训练利用 AI World Engine 推演可能的未来状态进行验证。