英伟达开源机器人视频数据，打通实机-仿真-实机训练闭环
Scobleizer · x · 2026-08-22
英伟达发布 NVIDIA Isaac Video 开源项目，致力于打通机器人学习的“实机→仿真→实机”工作流。
该项目将真实世界的人类演示转化为仿真资产和训练数据，并允许将习得的策略部署回物理机器人。核心功能包括：
- 视频摄入：智能分割长视频并检索相关动作片段。
- 数据重建：重建手部/身体与物体的运动、深度、网格及 6-DoF 轨迹。
- 运动重定向：将人类动作映射至机器人实体，并在 Isaac Lab 中训练强化学习策略。
- 灵巧操作扩展：利用 CHORD（基于人类演示的接触力矩引导）扩展灵巧操作能力。
此外，项目还提供了包含 1,215 个任务的 121,500 个机器人 episodes 数据库，以加速机器人学习研究。
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