Hydra-0:将机器人动作投射至图像像素空间

scott_e_reed · x · 2026-08-22

Hydra-0 将动作移至观测空间,将可见机器人点的指令运动投影到图像平面。模型能观察到机器人在像素层面应移动的位置并预测下一步结果,使机器人动作现在能够以视频的语言来表达。

原文链接 →

「具身」频道最新

更多「具身」频道 AI 资讯 →