MicroBan 30cm 开源人形机器人发布 RL 训练环境
kevin_zakka · x · 2026-08-22
MicroBan 是一款 30cm 大小的低成本开源人形机器人。该仓库发布了基于 MjLab 框架的强化学习（RL）环境，目前实现了速度控制任务，让机器人能跟随目标线速度和角速度并抵抗外部干扰。项目使用 uv 包管理器安装，支持直接使用预训练智能体进行测试。
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