人形机器人学会模仿纳达尔等网球名将
RickyTQChen · x · 2026-08-22
AdaPT 框架让机器人从电视转播画面中提取费德勒、纳达尔、德约科维奇的动作风格，并迁移到 Unitree G1 和 Dobot Atom 机器人上，实现了对打与发球。核心解决了 sim2real 中解耦规划与跟踪在真实硬件上性能下降的问题，通过速度自适应训练解决。目前依赖外部动作捕捉系统，无板载视觉。
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