Lightwheel 开源 10 万小时人手操作数据集
vanstriendaniel · x · 2026-08-22
LightwheelAI 与 Hugging Face 合作发布了 EgoSuite-Open100K 数据集。这是一个完全标注的开放数据集，包含 10 万小时的人类手部真实工作视频，涵盖 1.5 万多个任务和场景，数据采用 LeRobot 格式。该数据集采集自厨房、卧室、仓库地板和装配线等 7 大类环境及 128 种场景类型，包含手部+身体姿态及腕部摄像头视角。数据集已开放用于学术研究和商业训练，可直接通过 Hugging Face Hub 访问。
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