X Square 机器人 5 小时分拣万件包裹，单件仅 1.88 秒

rohanpaul_ai · x · 2026-08-22

X Square Robot 的具身智能模型 WALL-B 在 5 小时 14 分钟内完成 10,000 件包裹分拣，吞吐量达每小时 1,911 件，约合每件 1.88 秒，超过此前公开的 1,816 件/小时（98%+ 准确率）纪录。作为对比，Figure 报告的包裹周期为 2.88 秒。

任务的难点在于闭环全程稳定：机械臂需识别包裹朝向、将标签面翻向上、滑入传送带，软玩具等异形件还要分流处理，背后是 3D 感知、抓取推理、避障运动规划、力控与在线纠错的连续循环。耐久性同样是考验——数小时内感知误差、标定漂移、抓取失败会不断累积，50 件包裹表现良好的系统在数千件后可能完全不同。