Lightwheel 开源 10 万小时第一人称数据集 EgoSuite-Open100K
DJiafei · x · 2026-08-21
LightwheelAI 宣布与 Hugging Face 合作开源 EgoSuite-Open100K:迄今最大的全标注开放式自我中心(egocentric)人类数据集,共 10 万小时,任何人可免费使用。
- 覆盖 15,000+ 任务、15,000+ 真实场景(从工厂车间到零售后仓)
- 包含手部姿态、身体姿态与子任务级语义标注,部分数据带腕部相机
- 许可证允许商用训练,而非仅限研究
其核心主张:Physical AI(物理智能)有自己的 scaling law,输入就是人类数据;该团队做的是 Physical AI 的数据基础设施,Open100K 是首个公开层。
所属事件:Lightwheel 开源 10 万小时第一人称操作数据集 EgoSuite-Open100K(5 条相关)→
「具身」频道最新
- 机器人增长依赖帕累托前沿的成本端,Robo-T 分析 — Ronangmi · 2026-08-22
- Yann LeCun 引用观点:机器人感知能力远未达标 — JFPuget · 2026-08-22
- NVIDIA 与 UC Berkeley 开源触觉机器人方法论 T-Rex — DrJimFan · 2026-08-22
- 宇树科技创始人:人形机器人还要 10 年 — ArtificialOther · 2026-08-22
- NEURA 机器人:100 个真机测试位跑每日评测,教机器人「知道自己卡住了」 — wandb · 2026-08-22
- 用 FoloToy AI Passport 开发「敲木鱼」玩法,附参考 Prompt — vista8 · 2026-08-21