Lightwheel开源10万小时第一视角数据集,覆盖1.5万种任务
lukas_m_ziegler · x · 2026-08-21
Lightwheel AI 发布 EgoSuite-Open100K,一个 10 万小时的第一视角(egocentric)视频开放数据集,带手部与全身姿态标注,全部托管在 Hugging Face 上。
- 提供多种变体:仅头部视角(手部任务)、腕部视角(近距离接触与抓握细节)、全身姿态变体,以及无标注的原始视频版本。
- 覆盖 15,000+ 种不同任务、15,000+ 个不同场景。
- 数据格式支持 LeRobot v3 与 MCAP,方便研究者按需选用。
作者指出第一视角数据对模仿学习价值极高:它以人类真实视角(眼睛、手腕)展示物体操作方式,手部姿态标注可直接迁移到机器人手上,腕部摄像头视角则呈现机器人最需要学习的接触动力学。
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