开源 WBC-Mjlab 登陆 mjswan 云端，浏览器试玩 Unitree G1 全身控制
kevin_zakka · x · 2026-08-21
WBC-Mjlab（MuJoCo Lab 中的全身控制框架）已移植到 mjswan Cloud，由 simeonned 完成移植，Tatsuki 发布。
该项目用单一统一策略让 Unitree G1 人形机器人完成起身、跳舞、格斗、冲刺、侧空翻等动作。代码与部署策略均开源（wbc-mjlab / wbc-g1-deploy），并可在浏览器中直接体验，另有原版 web demo。
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