银河通用王鹤：具身智能ChatGPT时刻将于2028年到来

创业邦 · wechat · 2026-08-21

银河通用CTO王鹤在2026世界机器人大会发表演讲，提出“世界动作模型”范式，融合VLA与世界模型以解决数据瓶颈。公司展示了GalbotET1“星仔”机器人实时跳舞、灵巧手转笔等高难度操作，声称其Sim-to-Real技术优于英伟达。数据层面，银河通用已积累100万小时人类操作数据及8万小时真机回流数据，构建五级具身智能金字塔。王鹤预测，随着机模落地与WAM-TTT后训练技术的应用，具身智能的“ChatGPT时刻”将于2028年到来，计划“十五五”期间落地数十万台机器人。