极佳视界发布具身基模GigaBrain-0.7，横扫RoboColiseum四项第一
机器之心 · wechat · 2026-08-21
- 极佳视界在世界机器人大会发布新一代具身基础模型 GigaBrain-0.7，上线第五天即包揽智元 RoboColiseum 仿真评测平台 4 个分项全部第一，并在相同真机基准下领先全球头部开源模型，代码与模型将于近期开源。
- 首次提出 System-3 概念：基于自研世界模型 GigaWorld-1，在 VLA 执行动作前先生成未来动作价值评估与视觉预测，实现「先预演判断、再执行」。
- 架构上融合三层算法金字塔：VLM 大脑（System-2）+ 时空交互注意力处理长程时序；MoT + FlowMatching 的多本体动作生成，异构本体共享参数；三阶段经验强化（SFT → 离线 RL → 人类在环在线 RL）逼近 100% 成功率。
- 数据侧构建五层数据金字塔：近 3 亿图文对、约 11200 小时同构真人数据、超 5000 小时生成/仿真数据、20500 小时真机数据；仅 300 条 UMI 数据即可让 MakerH01 学会新任务。
- 多组实验验证具身 Scaling Laws：数据量提升带来泛化涌现，预训练基模无需单任务微调即可多任务接近 100% 成功率；并实现超 20 分钟、10+ 任务的长程精细操作一镜到底演示。
所属事件:极佳视界发布GigaBrain-0.7，首提System-3概念登顶机器人榜单(2 条相关)→
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