RAI 研究所 AthenaZero 裸手机器人三球抛接，全靠机载视觉

Olivier__OG · x · 2026-08-21

RAI Institute 发布机器人 AthenaZero 的演示：不依赖动作捕捉和外部追踪，仅凭机载视觉、实时控制与硬件端学习，就能徒手完成三球抛接（juggling）。

抛接是严格的灵巧性测试——机器人需要实时看球、预测轨迹、控制手部接触并保持节奏，每次投掷都可能失败。作者指出，机器人的未来不只在于行走与拟人外观，而在于对物理世界的精准、快速、自适应的操纵能力。