SONIC 新版机器人 checkpoint 开源，腕部精细操作精度大增
zhengyiluo · x · 2026-08-21
团队放出了内部一直在用的 SONIC 新 checkpoint，重点提升细粒度操作能力，尤其是腕部精细任务的精度，并特别适配 PICO 的 5 传感器模式。
后续计划包括支持 Thor 机器人、解决过热问题，以及更多 GR00T + SONIC 的演示。
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