机器人提示词演示:如何引导模型完成取钱任务

Majumdar_Ani · x · 2026-08-21

Pete Florence 分享了一段视频,展示了提示词对机器人行为的影响:无提示时模型只是随意摆动,而加入“从口袋取钱”的提示后,机器人成功泛化到从钱包中取钱。Ani Majumdar 提议测试极端的 Zero-shot 场景(无上下文示例),以区分能力来源是提示词还是任务推断,并提到 Russ Tedrake 曾在 LBM 演讲中展示过类似工作。

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