DeepMind EXIMO 利用 VLM 指导机器人策略探索
deepmind · hf · 2026-08-21
DeepMind 提出 EXIMO，通过结合 VLM 引导的探索、编排数据的模仿学习和残差离线强化学习，实现了大型视觉-语言-动作机器人策略的高效微调。
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