Humyn Labs 发布具身智能第一人称训练数据库
testingcatalog · x · 2026-08-21
Humyn Labs 推出了面向物理 AI 和具身智能的第一人称样本库，提供高密度的多模态训练数据。
- 数据集内容：包含 IMU、双目深度、头部/手部姿态、物体检测与跟踪、动作标签和自然语言描述。
- 5 类场景：工业/酒店/物流/零售标注集、拉美家庭 IMU 流、印度双 IMU 线路工作、语音解说包、多相机阵列录制。
- 质量与合规：经过自动化和人工双重 QA 检查，来源可追溯，拥有永久商业许可证。
- 交付方式：支持 MCAP、RLDS、LeRobot v3 等格式，可交付至 AWS、GCS 或 Azure。
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