GEN-1.5 爆火背后：重复性动作与 UM I 数据采集成关键
DrJimFan · x · 2026-08-20
Dr. Jim Fan 解析 GEN-1.5 机器人的成功要素。指出模型进步依赖于人类数据中的自然重复模式：一是对称动作（如组装），二是失误后的恢复动作，模型需学习完整的过程而非仅清洗后的成功片段。此外，强调 UMI（人类直接穿戴机械臂采集数据）优于遥操作，因后者丢失了关键的物理直觉与触觉反馈。足够数据下，机器人可实现零样本抓取新物体。
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