NVIDIA 教程：用 Cosmos 3 Edge 在 Jetson Thor 上构建机器人策略
MonaJalal_ · x · 2026-08-20
NVIDIA 发布技术博客，展示如何通过后训练将 4B 参数的 Cosmos 3 Edge 世界基础模型转化为可在 NVIDIA Jetson Thor 上运行的机器人操控策略。文章详细介绍了从准备 DROID 数据、模型后训练到在 RoboLab 仿真中进行闭环评估的完整工作流，实现了无需数据中心 GPU 的端侧机器人控制。
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