TEMPO 让同一模型在 actor 与 critic 间切换评估长任务
omarsar0 · x · 2026-08-20
TEMPO 的做法是把长轨迹划分为若干 macro-step，在每个步骤上，同一个模型从 actor 切换为 critic：Critic 对当前状态进行推理、调用工具，并在整个任务完成之前估计期望的剩余回报。这一机制针对的是长程任务中 credit assignment 的难题——数十小时的 rollout 中，单一终端奖励需要归因到数千次交互，GRPO 等 value-free 方法因此失效。
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