千寻智能 30 天实战：具身长程任务成功率飙至 99%

量子位 · wechat · 2026-08-20

千寻智能在 WRC 复现 WAIC 的“整理客厅”Demo，但在 30 天内实现了显著的技术跃迁：可乐进冰箱成功率从 80% 升至 99% 以上，导航目标确认耗时降 50%。文章揭示了这一进步背后的全栈技术体系：1. 数据管线：引入“脏数据”训练理念，构建数据金字塔，通过可穿戴设备低成本采集数据；2. 模型架构：Spiritv1.6 采用 VLA 与世界模型一体化融合，实现边感知边决策；3. Agent 决策：通过状态管理阻断长程任务中的错误传播；4. 工程协同：重新定义“到达”标准为可操作位姿，优化导航启动速度。该系统已应用于宁德时代产线，作业成功率超 99%。