诺亦腾开源 617.5 小时高精度人机交互数据集 HiPHI
huggingface · x · 2026-08-20
Noitom Robotics 发布了名为 HiPHI 的高精度人体运动与物体交互数据集，总时长达 617.5 小时，是同类中最大的数据集之一。该数据集包含全身动作捕捉数据，专注于人机交互与物体操作，支持在 Unitree G1 机器人上直接运行训练策略。数据集目前免费供研究使用，需申请访问权限。
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