招商局实验室：LiOS端云协同，攻克机器人叠衣虚实迁移难题

量子位 · wechat · 2026-08-20

招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室在2026世界机器人大会上展示了基于自研LiOS端云协同基础设施的柔性衣物自主折叠解决方案。该方案通过覆盖训练、部署、轨迹采样与Real2Sim遥操作的数据迭代闭环，解决了仿真环境优秀但真机落地难的虚实迁移鸿沟，训练吞吐提升5倍，评测效率提升4倍。

实验室此前凭借自研VLA模型在ICRA 2026 LeHome Challenge中夺冠。本次演示展现了三大核心能力：多平台并列叠衣、多类衣物自主识别折叠、大形变整理。LiOS架构包含云侧（支持百亿参数模型训练）、端侧（实时安全执行）与端云协同（低延迟图传与数据闭环），实现了云端算力与端侧机器人的高效结合。