GEN-1.5 实现零样本跨模态，人类演示直接驱动机器人
lukas_m_ziegler · x · 2026-08-20
GeneralistAI 发布的 GEN-1.5 模型成功跨越了从模拟到现实的鸿沟。该模型可以完全基于模拟经验生成的提示词，零样本直接控制真实机器人。甚至在某些情况下，它跨越了具身差异：人类通过双手演示任务，机器人仅通过摄像头观察即可立即复现。对于少样本学习，它仅需 1-5 分钟的数据、经过 1-10 次梯度步即可适应新的物理任务。
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