GEN-1.5 零样本跨越虚实鸿沟，人手演示即复现
lukas_m_ziegler · x · 2026-08-20
Lukas Ziegler 在本周机器人周报中重点介绍了 GeneralistAI 的 GEN-1.5 模型。该模型能实现零样本的 sim-to-real（仿真到现实）迁移，完全基于仿真经验的提示可直接应用于真实机器人。在某些情况下，它甚至能跨越形态鸿沟：人类直接用手演示任务，机器人通过摄像头观察后即可立即复现。在少样本学习中，该模型仅需 1-10 个梯度步骤即可适应新的物理任务。
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