清华提出受脑启发的两阶段视觉感知框架
jiqizhixin · x · 2026-08-20
清华大学赵戎和施路平团队在 Nature Sensors 介绍了一种受大脑启发的两阶段框架，旨在解决机器人在极端环境下的视觉感知问题。该系统通过自下而上学习结构化视觉先验，并结合自上而下的知识动态重塑下游算法。在天眸 neuromorphic 传感器上的测试表明，该方法无需额外标签即可显著提升极端干扰下的单目深度估计和视频实例分割能力。
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