零微调演示一次即学会，机器人「物理提示」突现

E0M · x · 2026-08-20

Genesis 团队成员 @felixwyw 回忆 8 月 3 日深夜，在 GEN-1.5 上做 few-gradient 学习实验时突发奇想直接测试「物理提示」（physical prompting）：给机器人演示一次任务，它不经任何微调就精确模仿了演示动作，换不同任务的提示后又有多次成功 rollout。作者称这是团队大量工作与社区多年积累的总爆发。转发者 @benbarry 借此回忆 2018 年与 Ilya Sutskever 聊过：AI 研究的进展可能在一夜之间从「几乎不可能」变成「直接可用」，当年如此，现在亦然。