强化学习系列(14):基线、优势函数与 Actor-Critic

ShawnHymel · x · 2026-08-20

文章是强化学习数学系列的第 14 部分,主要讲解了如何通过减去基线(Baseline)来降低回报的方差,从而引出优势函数。文章进一步介绍了引入 Bootstrapping 如何允许处理非终止任务,并最终整合这些概念推导出 Actor-Critic 架构——这是大多数现代 RL 算法的基石。内容涉及 REINFORCE 算法的局限性以及方差降低的具体数学原理。

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