机器人实现零微调的单次演示模仿
Scobleizer · x · 2026-08-20
研究员分享了一次令人惊讶的机器人突破：在使用 GEN-1.5 进行少梯度学习研究时，尝试了“物理提示”概念。结果显示，机器人仅通过观看一次任务演示，就能在零微调的情况下精确模仿动作。后续对不同任务的多次提示均成功落地。这是团队大量实验失败与社区多年积累的成果，标志着物理提示技术的实现。
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