MIT Press 开源自主机器人教材，涵盖运动规划到神经网络
blaizedsouza · x · 2026-08-20
MIT Press 出版了《Introduction to Autonomous Robots》并在 GitHub 上完全开源。该书专为本科生编写，从基础机制讲起，涵盖运动学、传感器、执行器、运动规划、定位、计算机视觉和神经网络等内容。由科罗拉多大学博尔德分校四位教授基于讲义编写，采用 Creative Commons 许可，提供免费 PDF。
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